Propriétés
| Version | Module d'E/S déportées, IP20, Signaux numériques, 2 voies, MLI (PWM), Commande régulée par le courant |
| Référence | 2697910000 |
| Type | UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P |
| GTIN (EAN) | 4050118816471 |
| Qté. | 1 Pièce |
| Profondeur | 76 mm |
| Profondeur (pouces) | 2,992 inch |
| Hauteur | 120 mm |
| Hauteur (pouces) | 4,724 inch |
| Largeur | 11,5 mm |
| Largeur (pouces) | 0,453 inch |
| Poids net | 85 g |
| Température de stockage | -40 °C ... +85 °C |
| Température de fonctionnement | -20 °C ... +60 °C |
| Statut de conformité RoHS | Conforme avec exemption |
| Exemption RoHS (le cas échéant/connue) | 7a, 7cI |
| REACH SVHC | Lead 7439-92-1 |
| SCIP | 82327f13-cd27-455a-ab5b-a62e1996dcf8 |
| Circuit de protection | Protection contre inversions de polarité |
| Contrôle régulé par le courant intégré | Oui |
| Courant de sortie par canal, max. | 2,5 A |
| Courant de sortie par module, max. | 5 A |
| Diagnostic pour canaux individuels | Oui |
| Diagnostic pour module | Oui |
| Raccordement de l'actionneur |
bipolaire (A+, A− and B+, B−)
unipolaire (chacun avec conducteur de retour supplémentaire CA et CB) parameterisable |
| Raccordement du capteur |
Conducteur double
Conducteur triple Conducteur triple + FE |
| Rapport cyclique | 0–-100 % push/pull ou push, réglable |
| Résolution |
12 embouts (convertisseur A/D)
16 embouts (valeur cible du courant) |
| Sans retour | Oui |
| Sorties digitales | 2 |
| Sorties numériques |
|
| Type |
Sortie d'amplificateur de puissance
Signal PWM |
| Section de raccordement du conducteur, max. | 1,5 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, min. | 0,14 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, rigide, max. (AWG) | AWG 16 |
| Section de raccordement du conducteur, rigide, min. (AWG) | AWG 26 |
| Section de raccordement du conducteur, souple, max. | 1,5 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, souple, max. (AWG) | AWG 16 |
| Section de raccordement du conducteur, souple, min. | 0,14 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, souple, min. (AWG) | AWG 26 |
| Type de raccordement | PUSH IN |
| Catégorie de surtension | II |
| Choc | 15 g sur 11 ms, demi-onde sinusoïdale, selon CEI 60068-2-27 |
| Classe d'inflammabilité selon UL 94 | V-0 |
| Degré de pollution | 2 |
| Humidité de l'air (fonctionnement) | De 10% à 95%, sans condensation, selon DIN EN 61131-2 |
| Humidité de l'air (stockage) | De 10% à 95%, sans condensation, selon DIN EN 61131-2 |
| Humidité de l'air (transport) | De 10% à 95%, sans condensation, selon DIN EN 61131-2 |
| Pression d'air (opération) | ≥ 795 hPa (hauteur ≤ 2000 m) selon DIN EN 61131-2 |
| Pression de l'air (stockage) | 1013 hPa (hauteur 0 m) à 700 hPa (hauteur 3 000 m) selon DIN EN 61131-2 |
| Pression de l'air (transport) | 1013 hPa (hauteur 0 m) à 700 hPa (hauteur 3 000 m) selon DIN EN 61131-2 |
| Rail | TS 35 |
| Tension d'essai | 500 V |
| Tenue aux vibrations |
5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz : amplitude 3,5 mm selon CEI 60068-2-6
8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz : accélération 1 g selon CEI 60068-2-6 |
| Tension d'alimentation |
24 V DC +20 %/ -15 %
via le système bus |
| Interface | Bus système U-Remote |
| Isolation galvanique | 500 V DC entre les chemins de courant |
| Protocole bus de terrain |
PROFINET IRT
PROFINET RT CC-Link IE TSN PROFIBUS DP-V1 EtherCAT Modbus/TCP EtherNet/IP CANopen DeviceNet POWERLINK CC-Link |
| Raccordement | PUSH IN |
| Type de module | Module fonctionnel |
| Vitesse de transmission sur le bus système, max. | 192 Mbit |
| Agrément/Certificat/Document de conformité |
[KC certificate](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_293738)
[CE Declaration of Conformity - DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_281442) |
| Données techniques |
[Compatibility information -- Combinability of UR20](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_164873)
[CAD data -- STEP](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_314445) |
| CADENAS eCATALOG | [CAX data](https://weidmueller-embedded.partcommunity.com?catalog=weidmueller_qs&part=2697910000) |
| Logiciel |
[Firmware -- Current firmware UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_290489)
[Archive firmware UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_313842) |
| Documentation utilisateur |
[MAN_U-REMOTE_DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_49496)
[MAN_U-REMOTE_EN](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_49497) |
| Catalogue | [Catalogues in PDF-format](LINK/Catalog.html) |
| ETIM 6.0 | EC001601 |
| ETIM 7.0 | EC001601 |
| ETIM 8.0 | EC001601 |
| ETIM 9.0 | EC001601 |
| ECLASS 9.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 9.1 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 10.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 11.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 12.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 13.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 14.0 | 27-24-26-05 |
| Agréments |  |
| ROHS | Conforme |