Propriétés
| Version | Module d'E/S déportées, IP20, Signaux numériques, Module spécial |
| Référence | 2489830000 |
| Type | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| Qté. | 1 Pièce |
| Profondeur | 76 mm |
| Profondeur (pouces) | 2,992 inch |
| Hauteur | 120 mm |
| Hauteur (pouces) | 4,724 inch |
| Largeur | 23 mm |
| Largeur (pouces) | 0,906 inch |
| Cote de fixation hauteur | 128 mm |
| Poids net | 173 g |
| Température de stockage | -40 °C ... +85 °C |
| Température de fonctionnement | -20 °C ... +60 °C |
| Statut de conformité RoHS | Conforme avec exemption |
| Exemption RoHS (le cas échéant/connue) | 7a, 7cI |
| REACH SVHC | Lead 7439-92-1 |
| SCIP | 82327f13-cd27-455a-ab5b-a62e1996dcf8 |
| Charge inductive (DC13) | 0,2 Hz |
| Charge ohmique (min. 47 Ω) | 1 kHz |
| Circuit de protection | Constant current with thermal switch-off and automatic restart |
| Diagnostic pour canaux individuels | Non |
| Diagnostic pour module | Oui |
| Nombre | 1 |
| Protégé contre les courts-circuits | Oui |
| Puissance de lampe (12 W) | 1 kHz |
| Raccordement de l'actionneur | Conducteur double |
| Raccordement du capteur |
Conducteur double
Conducteur triple |
| Sans retour | Oui |
| Sorties (selon CEI 61131-2) | 2 sorties numériques, 0,5 A, commutation en P |
| Sorties digitales | 2 |
| Sorties numériques |
|
| Temps de réaction max, haut | 250 µs |
| Temps de réaction max., bas | 100 µs |
| Énergie de coupure (inductive) | < 150 mJ / voie |
| Nombre | 1 |
| Raccordements du moteur pas-à-pas |
|
| Section de raccordement du conducteur, max. | 1,5 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, min. | 0,14 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, rigide, max. (AWG) | AWG 16 |
| Section de raccordement du conducteur, rigide, min. (AWG) | AWG 26 |
| Section de raccordement du conducteur, souple, max. | 1,5 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, souple, max. (AWG) | AWG 16 |
| Section de raccordement du conducteur, souple, min. | 0,14 mm² |
| Section de raccordement du conducteur, souple, min. (AWG) | AWG 26 |
| Type de raccordement | PUSH IN |
| Catégorie de surtension | II |
| Choc | 15 g sur 11 ms, demi-onde sinusoïdale, selon CEI 60068-2-27 |
| Classe d'inflammabilité selon UL 94 | V-0 |
| Degré de pollution | 2 |
| Humidité de l'air (fonctionnement) | De 10% à 95%, sans condensation, selon DIN EN 61131-2 |
| Humidité de l'air (stockage) | De 10% à 95%, sans condensation, selon DIN EN 61131-2 |
| Humidité de l'air (transport) | De 10% à 95%, sans condensation, selon DIN EN 61131-2 |
| Pression d'air (opération) | ≥ 795 hPa (hauteur ≤ 2000 m) selon DIN EN 61131-2 |
| Pression de l'air (stockage) | 1013 hPa (hauteur 0 m) à 700 hPa (hauteur 3 000 m) selon DIN EN 61131-2 |
| Pression de l'air (transport) | 1013 hPa (hauteur 0 m) à 700 hPa (hauteur 3 000 m) selon DIN EN 61131-2 |
| Rail | TS 35 |
| Tension d'essai | 500 V |
| Tenue aux vibrations |
5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz : amplitude 3,5 mm selon CEI 60068-2-6
8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz : accélération 1 g selon CEI 60068-2-6 |
| Consommation de courant d'une alimentation externe | 35 mA + charge |
| Consommation de courant par IENTRÉE (le segment d’alimentation correspondant) | 27 mA + alimentation du capteur |
| Consommation de courant par ISORTIE (le segment d’alimentation correspondant) | 10 mA + charge |
| Consommation de courant par Isystèmetyp. | 8 mA |
| Protection contre inversions de polarité | Oui |
| Tension d'alimentation | 24 V DC +20 %/ -15 % |
| Interface | Bus système U-Remote |
| Isolation galvanique | 500 V DC entre les chemins de courant |
| Protocole bus de terrain |
PROFINET IRT
PROFINET RT CC-Link IE TSN PROFIBUS DP-V1 EtherCAT Modbus/TCP EtherNet/IP CANopen DeviceNet POWERLINK CC-Link |
| Raccordement | Conducteur quadruple |
| Type de module | Module fonctionnel |
| Vitesse de transmission sur le bus système, max. | 48 Mbit/s |
| Agrément/Certificat/Document de conformité |
[KC certificate](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_293738)
[DEMKO15ATEX1525X](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_216513) [UKCA Declaration of Conformity - EN](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_262443) [CE Declaration of Conformity - DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_281442) |
| Données techniques |
[CAD data -- STEP](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_54812)
[Compatibility information -- Combinability of UR20](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_164873) |
| Eplan Data Portal | [Eplan data](https://dataportal.eplan.com/part-details/WEI.2489830000) |
| CADENAS eCATALOG | [CAX data](https://weidmueller-embedded.partcommunity.com?catalog=weidmueller_qs&part=2489830000) |
| Notification de modification produit | [Release-Notes - Firmware](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_49695) |
| Logiciel | [Firmware -- Current firmware UR20-1SM-50W-6DI2DO-P](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_151283) |
| Documentation utilisateur |
[MANUAL - UR20 STEPPER MOTOR MODULE - EN](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_77776)
[HANDBUCH - UR20 SCHRITTMOTORMODUL - DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_77777) |
| Catalogue | [Catalogues in PDF-format](LINK/Catalog.html) |
| ETIM 6.0 | EC001601 |
| ETIM 7.0 | EC001601 |
| ETIM 8.0 | EC001601 |
| ETIM 9.0 | EC001601 |
| ECLASS 9.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 9.1 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 10.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 11.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 12.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 13.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 14.0 | 27-24-26-05 |
| Agréments |         |
| ROHS | Conforme |
| UL File Number Search | [Site Web UL](LINK/UL_search.html) |
| Nº de certificat (cULus) | E141197 |
| Numéro de certificat (cULusEX) | E223527 |