特性
| 版本 | 远程 I/O 模块, IP20, 数字信号, 专用模块 |
| 订货号 | 2489830000 |
| 类型 | UR20-1SM-50W-6DI2DO-P |
| GTIN (EAN) | 4050118499810 |
| 数量 | 1 PC |
| 深 | 76 mm |
| 深度 (英寸) | 2.992 inch |
| 高度 | 120 mm |
| 高度 (英寸) | 4.724 inch |
| 宽度 | 23 mm |
| 宽度 (英寸) | 0.906 inch |
| 安装尺寸 - 高度 | 128 mm |
| 净重 | 173 g |
| 存储温度 | -40 °C ... +85 °C |
| 工作温度 | -20 °C ... +60 °C |
| REACH SVHC | Lead 7439-92-1 |
| SCIP | 82327f13-cd27-455a-ab5b-a62e1996dcf8 |
| RoHS 合规状态 | 合规，有例外 |
| RoHS 豁免（如适用/已知） | 7a, 7cI |
| 传感器联接 |
2-线
3-线 |
| 保护电路 | Constant current with thermal switch-off and automatic restart |
| 关闭电能（感应） | < 150 mJ / 信道 |
| 单独信道诊断 | 无 |
| 感应负荷 (DC13) | 0.2 Hz |
| 执行器联接 | 2-线 |
| 数字输出 | 2 |
| 数字输出 |
|
| 数量 | 1 |
| 无反馈 | 是 |
| 最大响应时间，低。 | 100 µs |
| 最大响应时间，高。 | 250 µs |
| 模块诊断 | 是 |
| 灯负荷（12 W） | 1 kHz |
| 电阻负荷 (最小 47 Ω) | 1 kHz |
| 短路保护 | 是 |
| 输出 (符合 IEC 61131-2) | 2 个数字输出，0.5 A，P 切换 |
| 单股导线最大截面 | 1.5 mm² |
| 单股导线的最大压接面积 (AWG) | AWG 16 |
| 单股导线的最小压接面积 | 0.14 mm² |
| 单股导线的最小压接面积 (AWG) | AWG 26 |
| 多股软导线的最大压接面积(AWG) | AWG 16 |
| 多股软导线的最小压接面积(AWG) | AWG 26 |
| 数量 | 1 |
| 最大压接面积 软导线 | 1.5 mm² |
| 最小多股导线接线截面积 | 0.14 mm² |
| 步进电机连接 |
|
| 联接类型 | PUSH IN |
| 冲击 | 15 g 历时 11 ms，半正弦波，根据 IEC 60068-2-27 |
| 导轨 | TS 35 |
| 抗震性 |
5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz: 3.5 mm 振幅，符合标准IEC 60068-2-6。
8.4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: 1 g 加速度，符合标准IEC 60068-2-6。 |
| 检测电压 | 500 V |
| 污染等级 | 2 |
| 空气压力（储存） | 1013 hPa (高度 0 m) 至 700 hPa (高度 3000 m)，符合标准DIN EN 61131-2。 |
| 空气压力（工作） | ≥ 795 hPa (高度≤ 2000 m)，符合标准DIN EN 61131-2。 |
| 空气压力（运输） | 1013 hPa (高度 0 m) 至 700 hPa (高度 3000 m)，符合标准DIN EN 61131-2。 |
| 空气湿度(储存） | 符合 DIN EN 61131-2 标准，10% 至 95%， 非冷凝 |
| 空气湿度（工作） | 符合 DIN EN 61131-2 标准，10% 至 95%， 非冷凝 |
| 空气湿度（运输） | 符合 DIN EN 61131-2 标准，10% 至 95%， 非冷凝 |
| 过压等级 | II |
| 阻燃等级符合 UL 94 | V-0 |
| I 电流消耗系统类型 | 8mA |
| 供电电压 | 24 V DC +20 %/ -15 % |
| 反向电路保护 | 是 |
| 来自外部电源供给的电流消耗 | 35mA + 负载 |
| 电流消耗 IIN (相应电源段) | 27 mA + 传感器进线 |
| 电流消耗 IOUT (相应电源段) | 10mA + 负载 |
| 接口 | U-远程系统总线 |
| 模块类型 | 功能模块 |
| 现场总线协议 |
PROFINET IRT
PROFINET RT CC-Link IE TSN PROFIBUS DP-V1 EtherCAT Modbus/TCP EtherNet/IP CANopen DeviceNet POWERLINK CC-Link |
| 系统总线传输速率, 最大值 | 48 Mbit/s |
| 绝缘 | 电流通道之间500 V DC |
| 联接类型 | 4-线 |
| 认证/证书/一致性声明 |
[KC certificate](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_293738)
[DEMKO15ATEX1525X](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_216513) [UKCA Declaration of Conformity - EN](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_262443) [CE Declaration of Conformity - DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_281442) |
| 工程数据 |
[CAD data -- STEP](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_54812)
[Compatibility information -- Combinability of UR20](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_164873) |
| Eplan Data Portal | [Eplan data](https://dataportal.eplan.com/part-details/WEI.2489830000) |
| CADENAS eCATALOG | [CAX data](https://weidmueller-embedded.partcommunity.com?catalog=weidmueller_qs&part=2489830000) |
| 产品更改通知 | [49695](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_49695) |
| 软件 | [Firmware -- Current firmware UR20-1SM-50W-6DI2DO-P](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_151283) |
| 用户文档 |
[MANUAL - UR20 STEPPER MOTOR MODULE - EN](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_77776)
[HANDBUCH - UR20 SCHRITTMOTORMODUL - DE](https://mdcop.weidmueller.com/mediadelivery/asset/900_77777) |
| 产品目录 | [Catalogues in PDF-format](LINK/Catalog.html) |
| ETIM 6.0 | EC001601 |
| ETIM 7.0 | EC001601 |
| ETIM 8.0 | EC001601 |
| ETIM 9.0 | EC001601 |
| ECLASS 9.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 9.1 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 10.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 11.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 12.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 13.0 | 27-24-26-05 |
| ECLASS 14.0 | 27-24-26-05 |
| 认证 |         |
| ROHS | 一致 |
| UL File Number Search | [UL 网站](LINK/UL_search.html) |
| 证书号 (cULus) | E141197 |
| 证书编号 (cULusEX) | E223527 |